Jsou mračna bodů z externích fotogrammetrických programů kompatibilní?

Problém

Jsou mračna bodů z externích fotogrammetrických programů kompatibilní?

Odpověď

Viz vysvětlení níže.

Vysvětlení

Mnoho našich zákazníků používá externí fotogrammetrické programy, jako jsou Pix4D, Agisoft Metashape a Context Capture atd. Podívejme se tedy, zda jsou mračna bodů vygenerovaná z těchto programů také kompatibilní s nástrojem Smart Construction Dashboard.

Stručná odpověď

Aplikace Smart Construction Dashboard podporuje následující formáty:

• txt (doporučený)
• csv (doporučený)
• las
• laz

To znamená, že bez ohledu na to, jaký fotogrammetrický program používáte, pokud je soubor exportován ve výše uvedených formátech, bude vaše mračno bodů kompatibilní s nástrojem Smart Construction Dashboard.

Upozorňujeme, že při exportu z externího fotogrammetrického programu doporučujeme používat formáty txt a csv. Protože kvůli procesům na pozadí mohou být některá mračna bodů las a laz vykreslena v nesprávné výšce.

 

Dlouhá odpověď

Upozornění:
Technické vysvětlení

Následující formáty jsou podporovány nástrojem Smart Construction Dashboard:

• txt (doporučený)
• csv (doporučený)
• las
• laz

las & laz "prostorová referenční" metadata

Do souborů las a laz je možné přidávat metadata, jedno z polí metadat je speciálně určeno pro "prostorový odkaz". Tato "prostorová reference" umožňuje různým programům správně umístit mračno bodů v rámci jiných datových sad. 

To je také to, co umožňuje nástroji Smart Construction Dashboard přijímat soubory las v souřadnicích WGS84, La, Lo, H a reprojektovat je do souřadnicového systému projektu. 

Pomocí aplikace CloudCompare můžeme tato metadata přidaná do souboru las jasně vidět.

Problém s metadaty "prostorové reference" a externími fotogrammetrickými programy

Většina fotogrammetrických programů však v současné době nepodporuje geoid ani žádný vertikální referenční systém. Ve většině případů se ke korekci výšky letu používají body GCP (Ground Control Points).

Při vytváření souboru las se k mračnu bodů automaticky připojí prostorová reference. Tato prostorová reference však bude obsahovat pouze horizontální referenční systém, ale nikoli vertikální. Když toto mračno bodů nahrajete do panelu Smart Construction Dashboard, panel Dashboard uvidí tuto prostorovou referenci a bude předpokládat, že mračno bodů je vykresleno ve výšce elipsoidu. V tomto bodě nastává problém. Pokud byl projekt nastaven tak, aby obsahoval geoid, bude pak na mračno bodů aplikován posun geoidu. Nezapomeňte však, že posun geoidu je již aplikován při použití GCP, takže to způsobí, že mračno bodů bude příliš vysoké nebo příliš nízké ve srovnání se zbytkem projektu. Jinými slovy, při nahrávání souboru las nebo laz bude výška geoidu nad elipsoidem aplikována dvakrát: jednou aplikací GCP a jednou pomocí panelu Smart Construction Dashboard.

Řešení

1. Vykreslete mračno bodů do formátu csv nebo txt a takto jej exportujte z fotogrammetrického programu.
2. Převeďte las/laz do csv/txt. To lze snadno provést pomocí bezplatného nástroje CloudCompare . Jednoduše načtěte mračno bodů las do programu CloudCompare a uložte je jako txt nebo csv.
3. Při letu RTK bez GCP můžete také exportovat let s "EPSG 4326 - WGS 84". Aplikace Smart Construction Dashboard pak promítne mračno bodů do správné polohy. Je to docela užitečné, pokud používáte vlastní lokalizaci ( Poznámka: Bylo potvrzeno, že tento pracovní postup podporuje pouze Agisoft Metashape).