Sind Punktwolken aus externen Photogrammetrieprogrammen kompatibel?

Problem

Sind Punktwolken aus externen Photogrammetrieprogrammen kompatibel?

Antwort

Bitte beachten Sie die nachstehenden Erläuterungen.

Erläuterung

Viele unserer Kunden verwenden externe Photogrammetrie-Programme wie Pix4D, Agisoft Metashape und Context Capture, etc. Lassen Sie uns also sehen, ob die mit diesen Programmen erzeugten Punktwolken auch mit Smart Construction Dashboard kompatibel sind.

Die kurze Antwort

Die folgenden Formate werden von Smart Construction Dashboard unterstützt:

• txt (empfohlen)
• csv (empfohlen)
• las
• laz

Das bedeutet, dass Ihre Punktwolke mit Smart Construction Dashboard kompatibel ist, unabhängig davon, welches Photogrammetrieprogramm Sie verwenden, solange die Datei in den oben genannten Formaten exportiert wird.

Bitte beachten Sie, dass wir empfehlen, die Formate txt und csv zu verwenden, wenn Sie aus einem externen Photogrammetrieprogramm exportieren. Denn aufgrund von Hintergrundprozessen können einige las- und laz-Punktwolken in einer falschen Höhe gerendert werden.

 

Die lange Antwort

Warnung
Technische Erläuterung

Die folgenden Formate werden von Smart Construction Dashboard unterstützt:

• txt (empfohlen)
• csv (empfohlen)
• las
• laz

las & laz "Raumbezug" Metadaten

Es ist möglich, den las- und laz-Dateien Metadaten hinzuzufügen. Eines der Metadatenfelder ist speziell für den "Raumbezug" vorgesehen. Dieser "Raumbezug" ermöglicht es verschiedenen Programmen, die Punktwolke korrekt in anderen Datensätzen zu platzieren. 

Auf diese Weise kann Smart Construction Dashboard las-Dateien in WGS84-, La-, Lo- und H-Koordinaten akzeptieren und sie in das Projektkoordinatensystem umprojizieren. 

Mit CloudCompare können wir diese Metadaten, die der las-Datei hinzugefügt wurden, deutlich sehen.

Das Problem mit "Raumbezug"-Metadaten und externen Photogrammetrieprogrammen

Die meisten Photogrammetrie-Programme unterstützen derzeit jedoch weder Geoid- noch andere vertikale Referenzsysteme. In den meisten Fällen werden GCPs (Ground Control Points) verwendet, um die Höhe eines Fluges zu korrigieren.

Bei der Erstellung einer Las-Datei wird der Punktwolke automatisch ein Raumbezug beigefügt. Dieser räumliche Bezug enthält jedoch nur ein horizontales, nicht aber ein vertikales Bezugssystem. Wenn Sie diese Punktwolke in das Smart Construction Dashboard hochladen, sieht das Dashboard diesen Raumbezug und geht davon aus, dass die Punktwolke auf der Ellipsoidhöhe gerendert wird. Genau hier wird es problematisch. Wenn das Projekt so eingestellt wurde, dass es ein Geoid enthält, wird der Geoid-Offset auf die Punktwolke angewendet. Denken Sie aber daran, dass der Geoid-Offset bereits durch die Anwendung der GCPs angewendet wird, so dass die Punktwolke im Vergleich zum Rest des Projekts zu hoch oder zu niedrig ist. Mit anderen Worten: Wenn Sie eine las- oder laz-Datei hochladen, wird die Geoidhöhe über dem Ellipsoid zweimal angewendet: einmal durch die Anwendung der GCPs und einmal durch das Smart Construction Dashboard.

Die Lösungen

1. Rendern Sie die Punktwolke in csv oder txt und exportieren Sie sie so aus Ihrem Photogrammetrieprogramm.
2. Konvertieren Sie die las/laz in csv/txt. Dies kann leicht mit dem kostenlosen Tool CloudCompare geschehen. Laden Sie einfach die Las-Punktwolke in CloudCompare und speichern Sie sie als txt oder csv.
3. Wenn Sie einen RTK-Flug ohne GCPs fliegen, können Sie den Flug auch mit "EPSG 4326 - WGS 84" exportieren. Smart Construction Dashboard projiziert die Punktwolke dann auf die richtige Position. Dies ist sehr praktisch, wenn Sie eine benutzerdefinierte Lokalisierung verwenden (Anmerkung: Nur Agisoft Metashape unterstützt diesen Workflow).