Son compatibles las nubes de puntos de programas de fotogrametría externos?

Problema

¿Son compatibles las nubes de puntos de programas de fotogrametría externos?

Respuesta

Consulte las siguientes explicaciones.

Explicación

Muchos de nuestros clientes utilizan programas de fotogrametría externos como Pix4D, Agisoft Metashape y Context Capture, etc. Así que vamos a ver si las nubes de puntos generadas a partir de estos programas también son compatibles con Smart Construction Dashboard.

 

La respuesta corta

Los siguientes formatos son soportados por Smart Construction Dashboard:

• txt (recomendado)
• csv (recomendado)
• las
• laz

Esto significa que no importa qué programa de fotogrametría esté utilizando, siempre y cuando el archivo se exporte en el tipo de formatos mencionados anteriormente, su nube de puntos será compatible con Smart Construction Dashboard.

Por favor, tenga en cuenta que recomendamos utilizar los formatos txt y csv cuando se exporte desde un programa de fotogrametría externo. Porque debido a los procesos de fondo, algunas nubes de puntos las y laz pueden ser renderizadas a una altura incorrecta.

 

La respuesta larga

Advertencia
Explicación técnica

Los siguientes formatos son soportados por Smart Construction Dashboard:

• txt (recomendado)
• csv (recomendado)
• las
• laz

metadatos de "referencia espacial" las y laz

Es posible añadir metadatos a los archivos las y laz, uno de los campos de metadatos está especialmente dedicado a la "referencia espacial". Esta "referencia espacial" permite a diferentes programas situar correctamente la nube de puntos dentro de otros conjuntos de datos. 

Esto es también lo que permite a Smart Construction Dashboard aceptar archivos las en coordenadas WGS84, La, Lo, H y reproyectarlos en el sistema de coordenadas del proyecto. 

Usando   CloudCompare podemos ver claramente estos metadatos añadidos al archivo las.

El problema de los metadatos de "referencia espacial" y los programas de fotogrametría externos

Sin embargo, la mayoría de los programas de fotogrametría no soportan actualmente el geoide ni ningún sistema de referencia vertical. En la mayoría de los casos, se utilizan GCPs (Ground Control Points) para corregir la altura de un vuelo.

Al crear un archivo las, se adjuntará automáticamente una referencia espacial a la nube de puntos. Sin embargo, esta referencia espacial sólo contendrá un sistema de referencia horizontal pero no uno vertical. Cuando subas esta nube de puntos al Dashboard de Smart Construction, el Dashboard verá esta referencia espacial y asumirá que la nube de puntos se renderiza a la altura del elipsoide. Ahí es donde se vuelve problemático. Si el proyecto se ha configurado para incluir un geoide, el desplazamiento del geoide se aplicará a la nube de puntos. Pero recuerde que el desplazamiento del geoide ya se aplica por la aplicación de los GCPs, por lo que esto hará que la nube de puntos sea demasiado alta o demasiado baja en comparación con el resto del proyecto. En otras palabras, al cargar un archivo las o laz, la altura del geoide sobre el elipsoide se habrá aplicado dos veces: una por la aplicación de los GCPs y otra por el Dashboard de Smart Construction.

Las soluciones

1. Renderizar la nube de puntos en csv o txt y exportarla así desde su programa de fotogrametría.
2. Convierta las/laz a csv/txt. Esto se puede hacer fácilmente utilizando la herramienta gratuita CloudCompare . Simplemente cargue la nube de puntos las en CloudCompare y guárdela como txt o csv.
3. Cuando se vuela un vuelo RTK sin GCP's también se puede exportar el vuelo con "EPSG 4326 - WGS 84". El Dashboard de Smart Construction proyectará entonces la nube de puntos a la posición correcta. Es muy útil cuando se utiliza una localización personalizada (Nota: Sólo Agisoft Metashape ha sido confirmado para apoyar este flujo de trabajo).