Problème
Les nuages de points provenant de programmes de photogrammétrie externes sont-ils compatibles ?
Réponse
Veuillez vous référer aux explications ci-dessous.
Explication
Beaucoup de nos clients utilisent des programmes de photogrammétrie externes tels que Pix4D, Agisoft Metashape et Context Capture, etc. Voyons donc si les nuages de points générés par ces programmes sont également compatibles avec Smart Construction Dashboard.
La réponse courte
Les formats suivants sont supportés par Smart Construction Dashboard :
- txt (recommandé)
- csv (recommandé)
- las
- laz
Cela signifie que peu importe le programme de photogrammétrie que vous utilisez, tant que le fichier est exporté dans les types de formats mentionnés ci-dessus, votre nuage de points sera compatible avec Smart Construction Dashboard.
Veuillez noter que nous recommandons d'utiliser les formats txt et csv lors de l'exportation à partir d'un programme de photogrammétrie externe. En effet, en raison de processus d'arrière-plan, certains nuages de points las et laz peuvent être rendus à une hauteur incorrecte.
La réponse longue
Avertissement
Explication technique
Les formats suivants sont supportés par Smart Construction Dashboard :
- txt (recommandé)
- csv (recommandé)
- las
- laz
métadonnées "référence spatiale" las & laz
Il est possible d'ajouter des métadonnées aux fichiers las et laz, un des champs de métadonnées est spécialement dédié à la "référence spatiale". Cette "référence spatiale" permet à différents programmes de placer correctement le nuage de points dans d'autres jeux de données.
C'est également ce qui permet à Smart Construction Dashboard d'accepter les fichiers las en coordonnées WGS84, La, Lo, H et de les reprojeter dans le système de coordonnées du projet.
En utilisant CloudCompare, nous pouvons clairement voir ces métadonnées ajoutées au fichier las.
Le problème des métadonnées de "référence spatiale" et des programmes de photogrammétrie externes
Cependant, la plupart des programmes de photogrammétrie ne prennent actuellement pas en charge le géoïde ou tout autre système de référence verticale. Dans la plupart des cas, les GCP (Ground Control Points) sont utilisés pour corriger la hauteur d'un vol.
Lors de la création d'un fichier las, une référence spatiale sera automatiquement attachée au nuage de points. Toutefois, cette référence spatiale ne contiendra qu'un système de référence horizontal, mais pas un système de référence vertical. Lorsque vous téléchargez ce nuage de points vers le tableau de bord Smart Construction, ce dernier verra cette référence spatiale et supposera que le nuage de points est rendu à la hauteur de l'ellipsoïde. C'est là que le problème se pose. Si le projet a été configuré pour inclure un géoïde, le décalage du géoïde sera alors appliqué au nuage de points. Mais n'oubliez pas que le décalage du géoïde est déjà appliqué par l'application des GCP, ce qui fait que le nuage de points sera trop haut ou trop bas par rapport au reste du projet. En d'autres termes, lorsque vous téléchargez un fichier las ou laz, la hauteur du géoïde au-dessus de l'ellipsoïde aura été appliquée deux fois : une fois par l'application des GCP et une fois par le Smart Construction Dashboard.
Les solutions
- Rendre le nuage de points en csv ou txt et l'exporter comme ceci depuis votre programme de photogrammétrie.
- Convertissez les las/laz en csv/txt. Cela peut être fait facilement en utilisant l'outil gratuit CloudCompare . Il suffit de charger le nuage de points las dans CloudCompare et de l'enregistrer au format txt ou csv.
- Lorsque vous effectuez un vol RTK sans GCP, vous pouvez également exporter le vol avec "EPSG 4326 - WGS 84". Smart Construction Dashboard projettera alors le nuage de points à la position correcte. C'est très pratique lorsque vous utilisez une localisation personnalisée (Remarque : Seul Agisoft Metashape a été confirmé pour supporter ce flux de travail).
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